Yo tambien he tenido mis mas y menos con el atraque. Y en mi caso, cuando le ponia atras, no me cabia en la calle del pantalan, despacito, abante, atras, una tortura. La solucion fue, ver que esta libre el paso, timon recto (muy importante), fuerte aceleron pero corto, girar timon, y perfecto. Cada barco y cada amarre tiene sus trucos, y son distintos.
Lo del cabito, tambien esta bien, en especial cuando llegas a un espigon, y estas solo, sujetas una punta y la otra a una cornamusa, y como si sacarias al perrito a pasear.
Saludos y despacio, despacio,....
