yo .... toda la vida y sin dudarlo un Raymarine y para un Doufour 28 (que yo tenia uno) suficiente con el 1000 plus.
Tiene pantallita que te indica el rumbo que llevas, puedes conectarlo via nmea con otros equipos, sencillo de controlar duradero y con servicio técnico y recambios sin problemas.
Y el precio muy razonable.
El 2000 plus, perfecto, pero un poco sobredimensionado para un 28 pies.