Hola q tal?
Mira yo tengo un 21 pies .... y en un 21 pies nada esta lejos de nada ... salvo si es un velero la punta del palo.
La bateria en mi barco va estibada a proa debajo de la cama en un tambucho y con su caja por si se mea .... y el cuadro electrico a unos 2 metros de esta y todo perfecto.
Si te refieres al problema de los gases que desprende al cargar si lo que utilizas es una bateria normal ... pues hombre, ten en cuenta que en un 21 pies en cuanto abres el portillo del camarote no han pasado 30 segundos y ya esta ventilado

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Otra cosa es en un barco de mayor eslora ... donde hay otros lugares mejores para almacenar las baterias que debajo de una cama de un camarote cerrado.
Importante que donde la coloques sea un lugar lo mas protegido posible ... al frio, humedad, etc y que sea de facil acceso ... y que este bien atada para que no Baile.
Las otras cuestiones mejor un chispas q yo soy un negao

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Saludos BR