Respondiendo a tu pregunta... es posible que si
A las baterias no les gustan las descargas, especialmente si son profundas. Lo cierto es que estan diseñadas para no descargarse apenas y recuperar carga rapidamente (automovil o tractoristas).
Si la descarga es mayor del 50% va perdiendo facultades poco a poco y si se descarga por debajo del 30 %, aprox un voltaje bien medido menor a 11,8 voltios, lo mas probable es que nunca la recuperes.
Para nosotros los traperos, lo mejor es no permitir que la carga baje nunca del 70% es decir unos 12,5 volt., esto implica recargar las baterias mas frecuentemente en periodos mas cortos de motor o comprar super baterias de esas que cuestan un huevo pero aguantan mejor las descargas profundas.
En el puerto y para largas ausencias, nada mejor que un pequeño panel solar de 5 W directo a la bateria. Te la conservara como nueva por muchos años.