En barcos de cierto porte la proa queda muy lejos del agua, se puede llegar pero la maniobra es muy dificultosa, nosotros tomamos la boya por popa aprovechando las acuales popas abiertas. Con mucho cuidado de no pasar por encima de ella, claro. Luego se pasa el cabo a proa y se hace firme, aproándose el barco al viento.
De popa al viento no he probado, pero me da que mas incómodo ¿no?
peor para las
Saludos