Krusky, Pardela, Mafalda: sólo para aclarar conceptos

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La regla 17 se aplica
sólo cuando un barco establece el compromiso
por sotavento.
Es decir, se hubiera aplicado en el supuesto contrario: que el BlueWalky, que iba más rápido, hubiese alcanzado al TBO (es decir, hubiese establecido el compromiso)
por sotavento y el BlueWalky hubiese empezado a orzar. En éste caso sería TBO quien hubiera podido pedir "rumbo debido".
En el caso de la regata, el BlueWalky establece el compromiso
por barlovento, y por tanto no es de aplicación la regla 17, pero sí que se aplica al BlueWalky la regla de que se ha de mantener separado de un barco de sotavento.
Pues eso, que son dos casos diferentes!
