[Nonick]

Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte
Artículo 65. Hecho imponible.
1. Estarán sujetas al impuesto:
(...)
b) La primera matriculación definitiva de embarcaciones y buques de recreo o de deporte náuticos, nuevos o usados, que tengan más de siete metros y medio de eslora máxima, en el Registro de Matrícula de Buques.
(...)

Tienes razón, me he equivocado con el paso a definitivo de la exención de los de lista sexta.

Tienes que pagarlo.

Siempre puedes pedir una tasación, puedes buscar en la tabla de años anteriores a ver si aparece el modelo de barco que interesa. A partir de ahí le puedes calcular un precio. Si tienes dudas de como buscar las tablas ponme un privado.