Antes, en mi barco, al engranar avante o atrás, hacía un ruido y vibraciones que yo atribuía al cojinete del arbotante. Hacía un sonoro clok, clok, con sus consiguientes vcibraciones, y éstas disminuian a medida que aceleraba (siempre engranado). total, que cambié la chaveta del eje, que ví que tenía juego, y ahora parece que el motor tiene un embrague hidráulico
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http://marconcio.freetzi.com/chaveta.htm
Por si te sirve de algo.
