a ver empecemos por el conocido as de guia, en ingish bowline.
ya sabeis el de la bonita historia de la serpiente que sale del lago rula por el tronco y vuelve al lago...
mejor una imagen (si os da tiempo)
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Si acaso sobre babor la verde se deja ver
sigue avante ojo avizor, debese el otro mover.
Si a estribor ves colorado debes con cuidado obrar
pasa a uno u otro lado, para o manda ciar.