Yo en mi barco tenía pescantes.... si no los tengo, que es lo que suele ocurrir en la mayoría de lso barcos modernos, en el caso de que vaya a ir parando en varias calas durante el mismo día, llevo el dinguy a remolque con un cabo bastante largo porque así no embarca tanta agua, y el motor lo dejo puesto pero con la cola alzada.
Otra cosa que suelo hacer cuando pongo y quito el motor, es asegurarlo con una driza, escota o un cabo pasado por una polea con longitud suficiente para llegar al soprote del motor en el dinghy, pero lo bastante corta para que, si se me escapa de las manos, la parte principal del motor no entre en el agua, es un poco peñazo, pero funciona, además, si ese cabo lo pasas a un winch y la polea puedes anclarla en el balcón de popa, por ejemplo, te permite usarlo casi como si fuese una grúa a la hora de bajarolo e izarlo, también puedes anclar esa polea al final de la botavara.. y te da mayor control en una izada o arriada del motor hasta o desde el auxiliar.
En fin, que esa segunda parte siempre la hago improvisando.
salud!!!