[Inspectorate]

No conozco ninguna norma que establezca que una embarcación de más de 2,5m de eslora total, por el hecho de que sea auxiliar de otra mayor esté exenta de matriculación.

Un comentario con respecto a lo que comentas de Hacienda: Ese documento sirve para que sea el órgano competente el que declare que la embarcación está exenta del pago del impuesto, aunque tú ya lo sepas.

Saludos.