Hola.
Conozco los libros que te han citado y todos ellos son realmente buenos.
El problema que veo es que algunos te van a dar mucha más información de la necesaria para empezar y, a veces, uno se pierde.
Yo, después de haber leído muchas cosas, encontré un libro muy interesante para empezar. Se trata de "Como conocer y gobernar su velero". Editorial H. Blume y me costó unos 20/25 euros. Es más asequible que el de Dennis Conner y se lee fácil, rápido y sobre todo va al grano.
A partir de ahí, como ya te han dicho, a navegar siempre que puedas y después ve leyendo alguno de lestos libros que te han comentado.
El ya mencionado de Conner y al final como libro "de consulta" ya que toca todos los aspectos del barco, el Glenans.
Saludos.
