Ok buena explicación la del agua, me suena de algo, donde la he leido antes

La teoría que comentas está bien, pero creo que tiene un pequeño agujero. Si el alternador carga 1 batería, el voltaje aumenta y deja de suministrar corriente, vale hasta aqui correcto.
Pero si instalas un puente de diodos, la referencia de voltaje se pierde, o no
Por ese motivo hay puentes de diodos con diodo de referencia, para comparar y saber cuando "realmente" se han cargado las baterias.
Puede ser
