Dos cosas más:
1.- Si mantienes la idea de navegar en los pantanos madrileños deberias entrar en algunos de los post que por aquí se han publicado sobre navegación en pantano. También está la página del cofrade Capanegra
www.balandros.com que te ofrecerá mucha ayuda y por supuesto la de la Confederanción Hidrografica del Tajo donde creo que figuran las tasas y la forma de solicitar los permisos.
2.- Respecto al remolque, en la página
www.rsvelero.com comercializan unos en los que el carro de varada se acopla al de carretera, parece un buen invento.