Si el barco lo compras de "particular a particular" no devenga IVA alguno, el único impuesto es el de Transmisiones Patrimoniales.
Si te lo vende una empresa, en ese caso, al ser residente canario, esa empresa debe de realizar una "exportación" en ese caso no te debe de cobrar el IVA, eso si, una vez llegue a tu domicilio, tú deberás "autoliquidar" el correspondiente IGC.
Bien vale una visita esa inversión, un fin de semana, o bien mira de delegar a algun profesional de la zona donde esté el barco, (que no tenga intereses con el vendedor) y que por un precio razonable te pueda informar exaustivamente del estado del barco, motor, acastillaje, jarcia etc. etc.