[illuka]

Te cuento mi experienca mientras tomamos unas birras
Con pala plegable, pon marcha atrás, ya que así, al estar frenada se pliega la hélice y frena menos. Como el algodón no engaña, comprueba con la corredera y eliges.
En otro barco, con pala fija y eje, no saildrive, comprobé que girando en punto muerto ganaba 1/2 nudo con respecto a frenarla. Pero era aquel barco en particular, en otro puede ser diferente.
El manual del motor te da pistas y suele recomendar marcha atrás con plegable y punto muerto con pala fija, pero la prueba del algodón te dirá como ganas más velocidad, si eso es lo que quieres.