Las respuestas del ancla y la de hacer firme en el tope del palo o donde se pueda para hacer escorar al barco y un poquito de maquina por parte del otro barco son validas. A mi me paso,

. La solución la tuve fácil pues eche máquina atrás y sali por donde entre, la otra fácil,, quizás esperar la pleamar,,, claro que es distinto en el cantábrico que en el mediterraneo,,, en fin. En cualquier caso CALMA y luego MAS CALMA.
Saludos y unas

para todos.