Por supuesto que son útiles. Lo de aconsejar no usarla a menos de 10 metros de la superficie es para quienes no tienen mucha experiencia en su uso. A más profundidad hay más tiempo de solucionar un enganche y si la boya tira de nosotros, no hay una diferencia de presiones tan drástica como en los últimos 10 metros. Por otro lado, cuando no se tiene mucha práctica, si se empieza a desenrroyar la boya a -3 por ejemplo, cabe la posibilidad de que cuando estemos listos para lanzarla, tengamos ya la cabeza a un palmo de la superficie...

Pero quienes tengan experiencia pueden lanzarla desde donde les parezca oportuno, claro.
Lo del arnés o atalaje, puse chaleco o jacket por ser este equipo el más usado entre los buceadores noveles a quienes va dirigido el tutorial. Personalmente tampoco los uso. Mi equipo es un Platform de Poseidon.
Gracias por tu aportación que ha mejorado el tutorial.