[magicus_max]

Mira, como muchos te dicen, tu problema ha sido el poblema de muchos de nosotros al principio.
En mi caso -creo que como el tuyo-, caída del barco al lado contrario del pantalan al que quiero ir, calle muy muy estrecha -los barcos de enfrente suelen ser mucho más grandes de lo permitido-, y nervios de principiante.

La solución: maniobrar fuera y entrar de popa todo el tramo de calle de pantalan, mirando hacia atras tranquilamente. Asi te evitarás las maniobras con poco espacio. Mano de santo.
Lo de practicar fuera con alguna boya también te lo recomiendo.
Con los años llegué a mover el barco -el anterior- a placer.

Suerte y tranquilidad!

saludos!