En mi modesta opinión:
No se deben de poner dos baterías en paralelo a cargar, se debe poner un separador de carga, unos diodos, o conmutar manualmente.
Si las baterías han cascado, y ser el voltaje de estas muy bajo, el regulador de los paneles, tiende a entregar todo el voltaje para tratar de entregar la máxima potencia.
El regulador de carga encendería el piloto, por que no pasaría corriente alguna.
Por lo que parece que las baterías están mal.
Podrías desmontarlas, y tratar de darles una recarga con un cargador de baterías.
Hay unos cargadores, hoy en día, por modulación de pulsos, controlados con un micro, que son baratitos y conviene tener, que cuando detectan que la batería esta mal, por que no pasa corriente de carga, dan unos pulsos de tensión mas elevada, a fin de “despertarla”, si no lo consigue, da información de batería mala. Volviendo a insistir, algunas veces se consigue recuperarla, pero primero hay que mirar que la el nivel de “agua” es el correcto, y si no, agregar agua destilada.
Haber si hay suerte.
Bebamos unas birritas destiladas, que me he quedado seco.