[PeZio]

Hazte a la idea de que una batería de 12V, nunca debe bajar en descarga de los 10V. Si realmente estás midiendo esos 8V en bornes sin cargas conectadas, esa batería está arruinada.

Yo he recuperado baterías en ese estado cargándolas agresivamente con un voltaje mayor al recomendado, y han funcionando durante un tiempo, pero al final acaban no aceptando carga y, como debe pasar en tu caso, impidiendo la correcta carga de la otra batería.