¿cobran por horas en ese sitio?.
Sería bueno saber por qué razón no puedes utilizar agua a presión, no sea que escojas otra técnica que tampoco les valga.
A parte de la currada total, pues se me ocurre si te valdrá una manguera-cepillo de las de limpiar coches. El cepillo es muy suavecito, quizá demasiado, pero puede que sobre la pintura autopulimentante funcione.
Quizá simplemente preguntándoles a ellos, sepan cómo hacerlo. Al fin y al cabo, allí se limpiarán contínuamente obras vivas. Digo yo.