Me tocó "llevarlos" desde la zodiac (años ha....viejos nos hacemosssssss...), y me toca ahora coincidir con ellos saliendo y/o entrando a puerto.
Supongo que como mi puerto es más grande, no tengo tu problema, pero también he salido un par de veces desde El Arenal, que es más pequeño que mi puerto, y sin problemas. Yo salgo a motor, poquito a poquito, y sé calcular si pasan o no. Si la situación se acerca a ser comprometida, paro (también sé cuánto tarda en parar mi barco como supongo sabrás tú).
No le veo mucho problema al asunto, la verdad. Entiendo que tengo más maniobrabilidad que ellos, así que obro en consecuencia.
Embat