[CORFÚ]

Buenas a todos: Creo que depende del barco en concreto. Lo que es primordial es la rabiza de seguridad, eso soluciona la clave que aqui se plantea, que el motor no acabe en el fondo de alguna bahia.
Yo particularmente, por la forma de mi barco, abarloo la auxiliar a un costado, con boza y codera.
Para bajarlo: motor de sus estiba a la regala, salto a la aux. y cojo motor desde abajo, directo a su posición.
Para subirlo. Motor de su anclaje, a la regala, subo a bordo, y motor a su estiba.
Todo esto es suponiendo que la tripusol de turno no tenga a bien despegar su culito de la colchoneta para ayudarte, bajo excusa de que la va a ver en bolas todo el mundo.... (que mundo, si no hay nadie en 100 millas...) Osea, operacion en solitario, como siempre.
Saludos.