[jonri]

La categoria de diseño va unida a las condiciones para afrontar la mar, es decir la fuerza del viento y la altura de las olas. No tiene nada que ver con que sea insumergible.
Esto es lo que aparece en la pagina de Fomento:

Embarcaciones diseñadas para la navegación Fuerza del viento (Escala Beaufort) Altura significativa de las olas (metros)
A: Oceánicas (Viajes largos, autosuficientes en gran medida) Más de 8 Más de 4
B: Alta Mar (Viajes en alta mar) Hasta 8 incluido Hasta 4 incluido
C: Aguas costeras (Viajes en aguas costeras, grandes bahías, grandes estuarios, lagos y ríos) Hasta 6 incluido Hasta 2 incluido
D: Aguas protegidas (Viajes en aguas costeras, pequeños lagos, ríos, canales, puertos, radas, y aguas protegidas en general Hasta 4 incluido Hasta 0.3 incluido
Un saludo