Dos embarcaciones navegan con
rumbo de colisión si el ángulo con el que se observan ya sea
demora o
marcación se mantiene constante en el tiempo.
Nótese que esto es independiente de la velocidad de cada una de ellas, de sus rumbos verdaderos o del tiempo entre observaciones (1), (2) y (3). Ambas están en un rumbo de colisión con la otra y en la medida que ninguna altere su curso o velocidad finalmente terminarán encontrándose en el punto A.
Para la embarcación de la izquierda en el esquema sí:

ó para el observador en la embarcación de la derecha sí:

Entonces ambas están involucradas en una situación de rumbo de colisión.
El
Reglamento Internacional para Prevenir los Abordajes establece, en función de las características de cada embaración y las prerrogativas en cuanto a obligación de maniobra, que actitud evasiva debe tomar cada uno de los involucrados con el fin de evitarla.
A mi juicio
TOTALMENTE IMPUGNABLE!!! 
