[scampolo]

Lo que yo haría:
Rota -Mazagón
Mazagón-Ayamonte (dos ,tres días para uno de ellos subida a Sanlucar_Alcoutim)
Ayamonte - Faro(Isla de Culatra)fondeo un par de días en la ría Formosa.
Si hay "mono" de pantalan,despues del fondeo Villamoura.
Regreso
Villamoura -Ayamonte
Ayamonte -Mazagón
Mazagón- Rota

Este sería mi esquema en base a mi tripulación,modelo de barco etc.
En todos los sitios hay lugares estupendos para comer ,etc,
Si te decides te puedo dar datos más concretos.
De hecho tengo previsto lo mismo saliendo tambien desde Rota.
Saludos