Básicamente, y resumiendo:
A) En playas y costas balizadas, únicamente se puede llegar a la orilla utilizando los canales determinados para tal fin.
B) En playas y costas no balizadas, se puede acceder a la orilla siempre que se haga de modo perpendicular a la linea de costa y a velocidad no superior a tres nudos.
En este último caso, es recomendable buscar una zona en la que haya pocos bañistas y, tan pronto como se pueda, parar el motor y tirar de remo, o bajarse de la embarcación y remolcarla hasta la orilla.
La idea de tapar la hélice con un cubo está muy bien, no había pensado en ello.
Es un tema con el que hay que tener mucho cuidado, pues los accidentes son siempre graves cuando una hélice entra en contacto con un cuerpo humano, tenga o no razón.
salud!!!