En 1997 compré un Jeaneau Fantasia en Francia, sin marcado CE. La única diferencia en su matriculación fue, como bien dices, que me pidieron un proyecto elaborado por un ingeniero naval. Lo hice. No reuerdo cuanto me costó, ni de lejos la cifra que pones, y asumible por la diferencia de precio favorable que encontré en Francia.
El ingeniero que me lo hizo ya esta retirado, pero me consta que las gestorias que trabajan en náutica suelen tener contactado a alguno, aunque los precios son muy variables. Es cuestión de encontrar el adecuado.
En algun hilo sobre el tema, han dicho que si ya está matriculado en España otra unidad del mismo astillero y modelo no es neceario, pero tengo mis dudas. Yo consultaría en Capitanía.
En cualquier caso, siempre será mas facil si es un barco de "gran serie".
El resto es siempre igual: Bajada de bandera francesa, contrato compra-venta, impuesto trasmisiones (CC.AA.) y a Capitanía.