Si el problema se produce al girar, es posible que tengas la junta homocinética dañada (vulgarmente llamada trócola).
Revisa niveles de aceite de la transmisión, aunque no recuerdo si esa pieza va bañada, creo que se engrasa periódicamente. No recuerdo.
Mira aquí:
http://www.marinepartsexpress.com/Me...4190_0F729999/
Entra en el último enlace (
UNIVERSAL JOINT-SHIFTER COMPONENTS.pdf ), y verás un despiece de cola Mercruiser, el eje que aparece arriba con las dos crucetas conforma la junta homocinética, esa es, a mi juicio, la causante del ruido.

