Tam, como dice Liman lo mejor todo conectado, pero para evitar discontinuidad entre el motor y el eje, pon en el eje este mecanismo (Electro eliminator, que son unas escobillas que mantienen el contacto permanente eje/motor) que conectarás también al ánodo; y ya 100% protegido.
Vale en UK unas 60 libras más gastos de envío y en España lo encuentras por unos 100€.
Ver link:
http://www.mgduff.co.uk/mgduff-produ...ators/EE1.html
Saludos.