te entiendo perfectamente, yo con mi puma 29 tengo mis mas i menos, soy cabeza de pantalan lo que medeja un lado libre y el otro con barco, cuando está, cuando no está si vuelvo antes que el virazón termine, ya hay jaleo asegurado, la cosa es ir despacito y sin brusquedades, que no es lo mismo apoyar la proa sobre la defensa del barco de al lado que darle un golpe a medio nudo, hay jugar con el viento si se puede, la cosa es que los velero, al soplarle algo de viento de donde se van siempre es de la proa,, pues sabiendo eso,,,,compensar con la maniobra, para que de tiempo a tomar las amarras de tierra, laguia y su ....p******a madre.....
en fin con tiempo y practica todo se aprende en el mar, pero sobre todo, sin brusquedades no nervios.