Mas facil todavia
No se en que puerto estas, pero si tienes traveling, arrimas el barco a la bañera y desde lo alto del traveling puedes cambiar la bombilla, la altura del traveling puede ser de 6 a 7 m , lo que puedes tener tu palo al ser de 21 pies.
La operación del cambio la puedes hacer tu si te dejan o un marinero del puerto, ellos saben hacerlo.
he usado este método dos veces, al marinero le pillaba la perilla del palo a la altura de la cintura
Saludos y rondas

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De esta vida sacaras, lo que metas nada mas
El navegante propone y Neptuno dispone