Como máximo se puede alquilar a la misma persona durante un periodo de 90 dias.
Lo de los familiares directos, no lo tengo claro queno lo puedas alquilar al primo, otra cosa es a tu parienta o hijos.
Lo que no entiendo es lo de abanderarlo en un pais tercero, eso si siempre que no esté en aguas españolas mas de 180 dias, entones si que estaras obligado a abanderarlo en España.
Otra cosa será la titulación que precises para un barco extranjero.