Los Amel

tienen solamente un bujero de entrada y otro de salida, por debajo de la línea de flotación, como debe ser.
Yo tampoco entiendo lo de encima de la línea de flotación y la imposibilidad de hundimiento

.
Un sistema de seguridad/comodidad adicional es el disponer de electroválvulas en vez de las de manecilla. Con un interruptor en el cuadro, abres/cierras todas y también se puede hacer manualmente una a una. Además, es barato, sirven las electroválvulas de jardinería (a 12V).
Desconozco si pasaría la ITB, pero me consta que en el extranjero es bastante habitual.