Yo tengo dos grumetes de 9 y 13 años, que llevan casi toda su vida navegando con nosotros.
En general, creo que, como con los adultos, depende mucho de las condiciones de mar y viento. En un día de "calma chicha", mar plano o navegando con una brisilla, les dejo moverse con libertad, estar en la proa, tomar el sol, ayudar en las maniobras, etc., y al igual que yo no me pongo chaleco, a ellos tampoco se lo pongo, lo cual no quiere decir de que no estemos siempre alerta.
Si el viento y el mar va subiendo, pues todos a la bañera, y si quieren, a ayudar con los winches y la cabullería. Si sigue subiendo, pues todos con arnés y enganchados o con chaleco hichable/arnés si la cosa se mueve mucho.
De noche, todos con arnés sin excepción y en todo momento.
Es lo que yo hago: aplicar a los niños lo mismo que me aplico a mi.
Si los niños no son los míos, y más si no han navegado nunca conmigo, en principio no les dejo salir de la bañera (salvo en días excepcionalmente calmados).
A los niños muy pequeños sí que les pongo el chaleco siempre (0-5 años, aprox, por aquello de que todavía no controlan bien todos sus movimientos), aunque casi prefiero el arnés al chaleco, y creo que ellos también.
Una ronda de cervecitas

LDN