Hola
Tampoco hace falta que te aprendas de memoria las 4 reglas. Yo me aprendi una y a raiz de esa sacas las demas.
Dextro, atras, popa a babor
Las demas las sacas a partir de esa al reves.
Dextro, atras, proa a estribor
Avante justo al reves popa a estribor, proa babor
Levo al reves de las anteriores
Salud y
