Hola,
con la información que das, creo que lo mejor es que compréis el barco "pro indiviso". Cada uno será propietario de un 20% del barco. Os recomiendo que hagáis un protocolo que recoja las normas de utilización, pago de gastos, etc.
Si no va a existir actividad empresarial, olvidad la lista Sexta.
Lo de la S.L. no merece la pena, pues al no estar el barco afecto a una actividad, no deducirías el IVA (Tendrías lo malo de la S.L., contabilidad, etc y no tendrías lo bueno).
Como siempre digo en estos temas,todo esto es una charla tabernera; el único consejo válido es que acudáis a un profesional (los hay muy buenos en la taberna
)
Saludos