Una

para todos. Yo he navegado "de prestado" en los tres pantanos de Madrid.
En el Atazar, Nortsport funciona bien, te piden el PER para un raquero. Estan por algo más de 100 euros día. No necesitas ser socio ni nada, pagas el acceso a las instalaciones, 5 lereles por persona y día, y a navegar,desde una boya. Sorteas a vela, todos los 6, 7 y 8 metros y todo el pantano para tí. Cierra en octubre hasta la primavera.
En Valmayor, CINA no alquila solo curso y Juan Carlos CRV, necesita estar seguro de que sabes antes de alquilarte vaurien o raquero. Precios parecidos. Sales en seco desde una rampa.
En SJuan, necesitas ser socio y "pasar una prueba para alquilar". Precios parecidos.
Para un día, sobre la marcha, creo que te interesa Nortsport, pero te cierran en dos fines de semana

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A disfrutarlo.