[yoyete]

Hola, es un caso típico de revoluciones altas. Pasa en cualquier tipo de motor, incluso en el coche. Si cuando vas a meter una marcha tienes más revoluciones de la cuenta, entra de forma brusca o rascando.

Puede ser por el ralentí alto o porque el acelerador no suelta del todo (el cable). Esto último puede ser por el ajuste del morse, como ya te ha indicado Asen.

Saludos