Estimado Cofrade, saludos y
En el año 1735 el Tte de Navío Jorge Juan de Santacilla viajó al ecuador, formando parte de la expedición internacional que midió un grado en el mismo, a fin de compararlo con otra que mediría un grado en el meridiano y dilucidar así si La Tierra estaba achatada por los polos, o por el contrario, era en forma de "kiwi". Por lo anterior, podemos colegir, que en el año del libro de navegación del piloto que citas, la milla náutica ya tenía el valor de la que usamos actualmente.
Por otra parte, en su obra "Compendio de Navegación para el uso de los cavalleros guardias-marinas", en su sección III, relativa a la medida de la velocidad, dice: "Los Marineros dividen el grado terreste en 60 partes, y a estas llaman millas marítimas; consta pues el grado de 60 millas..." Por lo tanto, en esa fecha el valor de la milla marítima para los pilotos españoles, al menos, era el valor actual (el compendio de navegación era obra de texto).
Espero haberte ayudado.
Otro saludo y más