El mejor insecticida que conozco es de la casa ZUM (el de un año y el humo).
Lo que yo haría:
1) Comprar el de un año y uno o dos botes de humo insecticida.
2) Impregnar por todos los rincones. Principalmente por el motor, fregadero, compresor de la nevera, sentina... creando un cordón a modo de barrera. También alrededor de los norays (en el suelo del pantalán) y a lo largo de las amarras.
3) Cerrar portillos y escotillas, y dejar todo lo interior abierto (puertas, tambuchos...). A continuación, colocar los botes de humo en lugares céntricos, abrirlos, salir por patas
y cerrarlo todo.
4) Esperar dos días sin abrir el barco.
5) Abrirlo y, mientras se ventila, empezar a barrer todos los bichos, que habrán palmao. Si está bien dado, es probable que te libres del problema para siempre
Suerte!!!