Hola Kailoa,
Quise contestarte hace unos días, pero creía que lo habrías solucionado con alguno de los consejos anteriores.
Si te sirve de algo, yo he sufrido estas vacaciones un problema similar, que me llevaba "rondando" hace algunas semanas atrás. Creo (no lo recuerdo) que en mi caso es un modelo ST4000+.
En mi caso también desplazaba la rueda a babor, o respondía a los controles de -1/-10, pero no actuaba en los giros a estribor.
Una vez revisado, cuando todo el mundo creía que sería la rueda plástica dentada que actúa sobre la rueda del timón, resultaron ser los cojinetes del propio piloto, ya desgastados por rozamiento.
Mi barco tiene ahora poco más de 3 años, y puedo asegurar que nunca he intentado que el piloto trabaje con "mala" mar, por lo que no se a que se ha debido ese desgaste "prematuro".
En fin, casi 300 lereles por la sustitución de los rodamientos del motor + 6 horas / técnico, y es que además supongo que tuve que pagarle el cursillo que hizo con mi piloto ...
Por cierto, esto es lo único que me pone NEGRO de nuestra afición, que como somos todos ricos, y podemos pagar lo que nos digan u obliguen, pues hala, arreando la pasta ...
Eso si es pirateo
del bueno.
En fin, siento el rollo, y espero que ese no sea el motivo de tu anomalía.
y saludos !!