Viendo el esquema que te propongo, hay algo que no me gusta (se entiende que tienes unos diodos que no permiten "cargar" la placa desde el cargador de baterias).
El cargador entrega tensión en función de lo que recibe de las baterias, y en este caso, la placa falsea lo que lee el cargador para entregar más o menos voltaje y menos o más aperaje.
Con un desconector se puede solucionar, de manera que se separen las baterias a voluntad y una cor el cargador y otra con la placa. Navegando, sin el cargador, se puentean las baterias y la placa carga las 2.
