Si la hay, Zirano.
Debes pedir una autorización especial para el caso en la Capitanía marítima que corresponda, normalmente la del puerto base.
La autorización se llama
pasavante y podrás hacer el transporte legalmente. Supongo que te pedirán alguna documentación. Llama a
Inspección y te lo dirán seguramente.
Saludos.
Rog