[Albatros]

Y no se puede simpliificar lo que se lleva y ponerlo en un bolsillo, del chaleco, ademas como se ha dicho deberia buscarse un sistema de control remoto, que impida que el barco siga avanzando, creo que es lo mas sencillo, liviano y seguro.
Las mochilas de todas maneras poco molestan, pero no se como interfieren con el chaleco, me parece que en caso que este se infle practicamente no afixia.