[pppitillo]

Ramonín, dinos que marca es el velero.
Creo que por lo que comentas puede ser un Etap o similar, que llevan un sistema de doble pared en el casco que rellenan de espuma para darle flotabilidad (por ejemplo la marca Etap dice que son insumergibles sus modelos).
Si es así, está claro que se ha colado agua y empapado esta espuma.
Habría que secarla (con pistola de calor, etc.) y tapar la entrada hacia la espuma para evitar que vuelva a ocurrir. Además claro de sellar bien la escotilla.
Saludos.