Hola
Pedro en mi anterior barco, me paso exactamente lo mismo.
El boton del embrague, estaba hundido. Le di 3 en 1 , y el boton se libero, funcionando el morse como te esta pasando a ti . Lo mismo, para pasar de avante a atras , tenia que apretar el boton.
Lo deje asi, y no me dio ningun problema, por lo que deduje , que este era el funcionamiento correcto.
Salut