Ya he encontrado la solución y la expongo aquí por si le sirve a alguien:
Amarillo de VHF con Azul del GPS (+)
Verde de VHF con verde de VHF (-)
Las instrucciones dice verde de VHF con masa del GPS que entiendo que es el negro que va a la batería.
He probado conectándolo al negro y no me ha funcionado (Tampoco me parecia lógico), así que lo he conectado a verde del GPS y eso si que ha funcionado.
Saludos
