No definiré vmg pero creo que es totalmente independiente al waypoint. Es una relación aritmética que nos da una velocidad respecto al viento en ceñida (por eso en popas es negativo). La prueba está en que (segun marcas como my Ray st60) con equipo de viento y corredera ya tengo la vmg. En cada rumbo respecto al veinto siempre habrá una vmg. Para calcular vmg se necesita coredera (s.o.water.) no gps (s.o.ground.)
